De huidige gemeente Abcoude ontstond in 1941 door samenvoeging van de gemeente Abcoude-Proostdij en Aasdom met de gemeente Abcoude-Baambrugge en omvat twee dorpskernen, Abcoude en Baambrugge. Het grondgebied van de gemeente bestaat uit een veenlandschap dat wordt doorsneden door een aantal rivieren en stromen. Op en langs de oeverwallen van Angstel en Gein zijn de kernen Abcoude en Baambrugge ontstaan.
De geschiedenis van Abcoude voert terug tot 1085 wanneer in een oorkonde van Koenraad - bisschop van Utrecht - voor het eerst wordt gesproken over ’habitatores de Abecenwalde’, ofwel ’de inwoners van Abecenwalde’. Op de grens van het graafschap Holland en het bisdom Utrecht, nu in een iets andere vorm bekend als de scheidslijn tussen de provincies Noord-Holland en Utrecht, lag het slot Abcoude. De oudste vermelding van het kasteel dateert uit 1274, toen het werd verwoest door de Hollandse buurman Gijsbrecht van Amstel. Nadien werd het slot herbouwd. De fundamenten zijn geheel onder het maaiveld verdwenen maar als vorm nog duidelijk te herkennen in het landschap. Recent is een deel van de slotgracht gereconstrueerd.
